7月13日，濟南首輛自動駕駛公交車“上路”測試。自動駕駛正在成為一座城市的“新名片”，作為工業大省的山東，如何競逐這一新賽道？讓自動駕駛車輛真正能安全、有序地行駛在城市道路上，山東還需要做出哪些探索？

　　濟南自動駕駛公交車上路測試

　　“上路進行地圖采集的是5.5米L4級自動駕駛公交車，L4級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內無方向盤、制動踏板及油門踏板。”7月13日，在濟南市歷城區的環華山湖華陽宮公交站點，濟南公交集團技術管理部部長劉珂接受記者采訪時，介紹了這輛智能公交車的“黑科技”。

　　記者了解到，自動駕駛公交內設10個座椅，與常規公交車相比，沒有站立區，座椅與旅游巴士的卡座相似，乘坐體驗感較好。

　　“車輛具備自主超車、自動避障、精確進站等功能，最高車速可達到40Km/h。”劉珂介紹，該車自動駕駛系統包括感知、決策和控制三大部分。感知系統主要由車上的攝像頭及雷達組成，這款車輛配備了2個激光雷達、2個盲區雷達、2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、10個攝像頭，這些感知設備就相當于駕駛員的眼睛和耳朵，可實現周邊360度環境感知。

　　劉珂告訴記者，自動駕駛公交車上路測試的主要目的是利用實車采集高精地圖，完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。只有完成240小時或1000公里道路測試并審核通過后，才能申請自動駕駛車輛進行示范應用。自動駕駛公交車輛經過道路測試等一系列前期準備工作進入示范應用階段后，將正式邀請市民乘客進行體驗。

　　據了解，2024年，濟南公交將推廣自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動駕駛公交車已申請測試用機動車臨時行駛號牌，將在環華山湖、中央商務區、漢峪金谷3個場景進行測試;2輛12米自動駕駛車輛計劃在工業北路及奧體中路進行測試，目前已進入智能網聯汽車測試道路公示階段。

　　自動駕駛清掃車有望年內“濟南造”

　　其實，今年3月，自動駕駛清掃車已經出現在濟南街頭，為城市精細化管理提供“智慧神器”。

　　“清掃車配備了激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭、組合導航系統等高性能傳感器，可實現全局路徑規劃、高精度貼邊清掃、自主避障等功能。通過遠程運營平臺，后臺管理人員可以實時監控每輛車的工作狀態，并在必要時進行遠程接管，確保車輛安全作業。”上海仙途智能科技有限公司(下稱“仙途智能”)相關負責人告訴記者，這款科技含量極高的自動駕駛清掃車有望在年內用上濟南“市中產”，工作人員已經在利用地圖采集車采集相關信息和前期調試。

　　據了解，仙途智能華北總部項目落戶濟南市中區。項目一期投資2.2億元，擬在山東大學國家大學科技園區內建設兩款產品生產線及研發測試中心;二期投資3.8億元，擬在濟南中央活力區內建設廠房及配套設施，擴充生產線。未來3至5年，仙途智能華北總部將形成年產數千臺高端自動駕駛智能清掃車等產品生產線，打造高端自動駕駛設備研發中心、制造基地、示范應用基地。

　　“仙途智能以人工智能和自動駕駛技術的研發及應用為核心業務，率先將自動駕駛技術應用到城市環衛場景。”仙途智能創始人黃超此前表示，仙途智能將以濟南為依托，吸引上下游企業集聚濟南，創造更多應用場景，賦能本地傳統產業轉型升級。

　　“目前，智慧城市管理已經應用到越來越多的無人化、智能化設備，自動駕駛成了其中最吸睛的代表。聰明的車、智慧的路、強大的云，都是促進‘車路云一體化’不可缺少的要素，智能網聯汽車發展需要數字化、網絡化、智慧化的城市新基建支撐。”山東交通學院交通與物理學院教授張立東介紹，“車路云一體化”發展需要經歷四個階段——理論研究與探索階段、封閉場地測試階段、限定區域測試及示范應用階段(當前階段)、全面推廣應用階段。

　　探索有序商業發展

　　近期，百度旗下自動駕駛汽車平臺“蘿卜快跑”火爆出圈。7月3日，工業和信息化部等5部門聯合印發《關于公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單》，濟南等20個城市位列其中。

　　“自動駕駛車輛依托車路協同技術，實現車與路的智慧互聯，有效提升車輛運行的安全性。杭州、無錫等已試點城市的自動駕駛巴士，每輛車還配備一名安全員，當遇到緊急情況時，安全員會立即接管車輛控制權，保障乘客安全。所以無論何種技術，一切應當以安全為核心。”從事自動駕駛技術開發的杜飛告訴記者，自動駕駛技術路線已經成熟。目前大多數上路的車均為有人自動駕駛，未來發展方向是完全無人自動駕駛場景。

　　記者注意到，上周，百度集團港股累計大幅上漲15.2%，創下去年以來單周最大漲幅。國泰君安近日發布研報指出，“蘿卜快跑”有望實現自動駕駛網約車商業模式盈利。據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2024年上半年，國內外自動駕駛領域產生近103起重要投融資。

　　記者從相關部門了解到，濟南在智能網聯汽車、新能源汽車領域已經進行了大量的嘗試和積累，例如濟南獲批成為國家新能源汽車換電模式應用試點城市、智慧城市基礎設施與智能網聯汽車系統發展第二批試點城市等，將為開展智能網聯汽車道路測試提供寶貴經驗。青島也同樣在“競逐”自動駕駛賽道。7月4日《青島市智能網聯汽車開放測試道路目錄(2024年第一批)》發布，開放測試道路涉及市南區、市北區等八個區(市)共121條道路。

　　杜飛認為，從國家和政府層面來看，推動自動駕駛、智能網聯汽車發展的決心強烈。下一步，自動駕駛要實現規模化，需要技術的“種子”、資本的“化肥”，還需要政策和法規的“土壤”。“山東積極培植自動駕駛新賽道，還需要進一步出臺相關法規，為自動駕駛的商業化落地提供有力保障，真正形成產業力量。”杜飛表示。（經濟導報）